Previsión para 2010

Voy a hacer un predicción al estilo Rappel para comprobar el año que viene lo equivocado que estoy ahora:

"Los smartphones harán que el número de horas que el usuario doméstico pasa frente al PC disminuya significativamente."

Proyectos

Vía Sliceoflinux.com me he vuelto a encontrar con un chiste que tenía hace años uno de mis profesores colgado en la pared del despacho. "Ingeniería" en estado puro:

Si alguien sabe quién es el autor, le agradecería que dejara un comentario.

Completa actualización de Neotake.mobi

Hemos trasladado a la versión móvil las mejoras incorporadas en los últimos días a Neotake.com:

• Filtrado de búsquedas por tipo de formato y por idioma.
• Filtrado de novedades por lenguage y tipo de formato.
• Top de libros más visitados.
  
• Filtrado del top de libros más visitados por idiomas.
• Pequeñas modificaciones del diseño web.

¡Felicidades a todos!

¡Felices Pascuas a todos!

Los más visitados

Incorporamos en la portada de Neotake un "top" de libros visitados en paralelo al listado de últimos libros añadidos. Mientras que la columna de novedades se ve afectada por el filtro de idiomas y el de formatos; esta última solo se ve discriminada por el idioma.

Filtrado de formatos en Neotake

Hemos incorporado un filtro de formatos de archivo al buscador. El funcionamiento es idéntico al del filtrado por idiomas: la selección de formato afecta tanto a los resultados de las búsquedas como al listado de libros más recientes.

Panic Attack!

"Lo consiguieron porque no sabían que era imposible."

Jean Cocteau

Y si no, que se lo digan a Fede Álvarez. Dirigió "Panic Attack!" con un presupuesto de 300 $ y un equipo de 6 personas durante seis meses. Leo, vía Microsiervos, que ha conseguido un contrato para dirigir una película con un presupuesto de 30 millones de dólares con Ghost House Pictures.

Por si eres de los que todavía no han visto el corto, aquí lo tienes:

TXT, Plucker y Qioo también en Neotake.com

Seguimos ampliando el número de formatos de ebooks disponibles en Neotake. Inicialmente partimos con ePUB. La semana pasada diversificamos con: PDF y Mobipocket; y ahora añadimos Plucker, Qioo y TXT.

Actualización de Neotake.mobi

Últimamente tenía un poco "en el olvido" la versión móvil del buscador. De momento hemos importado algunos de los cambios en el diseño gráfico que ya llevaban unos días en la versión para sobremesa de la página.

Mobipocket y PDF en Neotake.com

Tras añadir durante el pasado puente de la Inmaculada el filtro por idiomas a las búsquedas y mejorar la interfaz de la página de inicio con AJAX; hoy hemos comenzado a indexar libros en formatos distintos al ePUB: Mobipocket y PDF.

Actualmente el número de ebooks registrados asciende a 36.665.

Neotake en El Correo de Andalucía

A principios de la semana, Antonio Castro me entrevistó sobre Neotake y el panorama actual del libro digital. Ayer se publicó tanto en El Correo de Andalucía como en su blog.

Teniendo en cuenta que el buscador de ebooks cumple hoy 17 días online, creo que es una muy buena señal el hecho de que en la prensa se hayan hecho eco.

Ver que poco a poco las ideas van tomando forma en el mundo real anima a continuar trabajando día a día para mejorar el buscador.

Feria del Libro digital 2009

Ayer noche regresé de Madrid tras asistir a la Feria del Libro digital 2009, que se encuadraba dentro de Foro internacional de Contenidos Digitales (FICOD).

Resumiendo de forma sintética, éstas han sido las principales impresiones que me llevé:

• Mucha gente interesante a quien conocer.
• Múltiples conferencias, mesas redondas y talleres a los que asistir.
• Efervescencia del sector editorial ante el cambio de modelo de negocio que están provocando las novedades tecnológicas.
• Gran incertidumbre en cuanto a dónde desembocará el cambio de paradigma que se está produciendo.
• Algunos temas controvertidos se quedaron encima de la mesa sin respuesta: como el DRM o los precios de las ediciones digitales.
• Gran interés de todos por adaptarse al cambio, pero con cierta resistencia provocada por la gran inercia del sector.

Neotake en Ceslava.com/blog

Ayer Cristian Eslava se hacía eco en su blog del lanzamiento de Neotake.com y de Neotake.mobi.

En ese mismo post enlaza con la pregunta de pqpq.es: ¿Cuál es el mejor e-​reader? ¿Y el peor? ¿Por qué? Por si alguién está interesado en el tema (con las Navidades a la vuelta de las esquina).

Lanzamiento de Neotake.com

Ha llegado el momento de anunciar el servicio que está detrás de Neotake.com. Neotake es un buscador de libros electrónicos. En el momento de escribir estas líneas indexa 20351 e-books.

El buscador localiza los libros electrónicos que hay en Internet y procesa la información para que el usuario que busca un e-book lo encuentre de forma rápida y sencilla.

Paralelamente a Neotake.com se ha desarrollado Neotake.mobi, con el propósito de facilitar la búsqueda de libros electrónicos a través de teléfonos móviles.

Biblopía en 20minutos.es

Apenas he hablado en este blog sobre uno de mis proyectos más veteranos: www.biblopia.com. Biblopía inició su andadura a finales de 2004 como biblioteca virtual gratuita. Albergando textos en español e inglés de temática general. A principios de 2009 comenzó a compaginar su carácter inicial de biblioteca virtual con los de librería y editorial de libros electrónicos.

El pasado domingo apareció en prensa un referencia a Biblopía dentro de un artículo de www.20minutos.es. En él se resume el panorama actual del libro electrónico. Por ello se lo recomiendo a todo aquel que quiera saber de qué va "eso de los e-books".

Logotipo para Neotake.com

Después de marear un poco el Photoshop este es el logotipo que ha salido para la nueva web que estoy preparando:

La ciencia en España no necesita tijeras…

A través de Wis Physics he conocido la iniciativa de Javi Peláez de La Aldea Irreductible. El propósito de la misma es movilizar a los blogueros que no estén a favor de una posible reducción del presupuesto de ciencia e I+D.

La idea es publicar hoy 7 de Octubre un post con el título "La ciencia en España no necesita tijeras…" y dar una razón en contra del posible recorte.

Aquí va la mía, el desarrollo tecnológico no sólo genera riqueza, sino que es condición sine qua non para ser competitivos en el escenario económico actual. No hay elección posible.

Cómo funciona Internet

Cómo funciona internet
Por Preston Gralla. Ed. Anaya Multimedia. 2007.

Hace algunos días mi padre me pidió que le buscara un libro divulgativo sobre la Red. Supongo que para entender mejor los asuntos en los que ando metido últimamente. Sin buscar demasiado he encontrado este libro, ya que me sonaba de haberlo visto en la librería en una ocasión. Entoces no lo compré porque, a pesar de que trata un amplio abanico de temas de forma breve, concisa e ilustrada, pensé que para qué comprar un libro que me iba a contar lo que ya sabía.

Ahora que lo tengo entre manos creo que, cuando mi padre lo acabe, lo leeré. Seguro que aprendo unas cuantas cosas en forma de pequeñas píldoras internaúticas.

Cómo construir un fusor nuclear casero

De la fusión de átomos de hidrógeno obtienen las extrellas su energía. En 1940 el inventor americano Philo Farnsworth descubrió la forma de realizar la fusión en una válvula de vacío. Si bien, el proceso es ineconómico; ello no le resta encanto al asunto.

Actualmente existe una red de científicos aficionados que continúa con los experimentos. En www.cientificosaficionados.com se pueden encontrar las indicaciones y referencias necesarias para comenzar a construir el Fusor Farnsworth.

Documentación BT y MT

Repasando documentación sobre los equipos eléctricos de una instalación cuya puesta en marcha tengo que coordinar próximamente; he buceado en la web de Schneider y he encontrado un par de páginas que recopilan catálogos, manuales y guías técnicas sobre media y baja tensión.

Aquí tenéis los enlaces:

• Media tensión.
• Baja tensión.
  

Cambio de rumbo

Inicialmente este blog se tituló "Dinámica de sistemas". El propósito era focalizar la temática del mismo en el campo de la Simulación de Sistemas Dinámicos. Ahora pasa a tener un enfoque más amplio. Hablaré sobre los temas que como Ingeniero Industrial me interesan (sin dejar de lado la Dinámica, por supuesto).

EDLUT: Simulador de redes de neuronas GNU

EDLUT es una herramienta que permite simular redes de neuronas de integración y disparo.

Realiza las simulaciones en dos etapas:

1. Caracterización del comportamiento. A partir de las ecuaciones diferenciales que modelan el comportamiento de un determinado tipo de célula, hace una simulación intensiva y almacena su comportamiento en tablas.
2. Simulación de la red. Gracias a la caracterización previa de cada tipo de célula puede realizar simulaciones masivas con un coste computacional reducido.

El simulador ha sido desarrollado por el grupo de investigación CASIP de la Universidad de Granada. Podéis encontrar el código bajo licencia GNU aquí.


Vía Consumer.es.

La simulación en el Séptimo Arte

Cuando barajamos conceptos como simulación, modelado, resonancia, ecuaciones diferenciales, etc.; puede parecer que hablamos de "extrañas entelequias" totalmente alejadas de lo cotidiano. Aquí os dejo tres películas cuyos argumentos toman como excusa la simulación:

Matrix

Nivel 13

Juegos de Guerra

Cómo determinar experimentalmente el amortiguamiento de la suspensión de un turismo

En esta entrada explicamos cómo determinar el amortiguamiento de la suspensión delantera de un automóvil. Para ello usamos los datos obtenidos en un ensayo realizado a un vehículo en un banco de suspensiones. Se ha excitado la rueda izquierda delantera llevándola hasta los quince hertzios mediante un motor con una leva excéntrica conectada a una placa. De modo que una vez que dejamos de excitar el automóvil con la placa tenemos asegurado el barrido de todas las frecuencias menores que quince hertzios.

El modelo de dos grados de libertad que hemos usado tiene un inconveniente: omite la barra estabilizadora. Para corregirlo sumamos la rigidez de la barra estabilizadora a la rigidez del resorte.

Veamos los parámetros del modelo de 2 g.d.l. usado en la siguiente figura:

Este modelo exige que recojamos tres lecturas de posición durante el experimento: la de la placa, la de la rueda y la de la carrocería.

Para ello empleamos sensores de posición (dos de ellos láser) y un ordenador portátil equipado con una tarjeta de adquisición de datos y con LabVIEW.

Parámetros a considerar

• Rigidez de los resortes: Kr = 20000 N/m.
• Rigidez de la barra estabilizadora: Ke = 9600 N/m.
• Rigidez K del modelo: K = Ke + Kr = 29600 N/m.
• Rigidez de los neumáticos: Kn =150000 N/m.
• Amortiguamiento del neumático: Rn = 300 Ns/m (despreciable).
• Peso del eje delantero sobre la rueda izquierda: Pi = 345 kg.
• Masa semisuspendida: mss = 30 kg (estimada).
• Masa M del modelo: M = Pi – mss = 315 kg.

Tratamiento de los datos

Hemos tomado datos con una frecuencia de muestreo de 2000 Hz durante 28 segundos. A continuación describimos algunos comandos de MATLAB utilizados.

Lectura de datos del fichero de texto:

arch=dlmread('ruedaizq10hz.txt');
L0=arch(:,1);
L1=arch(:,2);

Las señal del láser uno está retrasada 0.005 segundos respecto al láser cero. Por tanto lo corregimos de la siguiente forma:

L1=L1(10:56000,1);
L0=L0(1:55991,1);

Tenemos almacenada la información de cada láser en voltios. Usaremos las correspondientes rectas de regresión para pasar mm:

L0=(L0.*(-8.0376))-0.0884;
L1=(L1.*(-2.8638))-0.0121;

Aunque este apartado es muy dependiente del software y del hardware usado; puede servir de orientación a quien quiera realizar un experimento similar con otro equipo.

Gráficas obtenidas

Graficando las lecturas del láser uno (x2) y del cero (x1) obtenemos:

Desechamos los transitorios y nos quedamos entre los 10 y los 20 s. En esas zonas calcularemos la frecuencia y la amplitud de x1 y de x2. Aplicando el zoom:

Amplitudes:

A1 = 5.7385 – 4.238 = 1.5005 mm
A2 = 7.9023 + 5.8214 = 13.7237 mm

Frecuencia (las dos señales tiene la misma):



Para disminuir el error hemos tomamos siete periodos.

Planteamiento y resolución de ecuaciones

Planteando el diagrama del sólido libre de la masa M obtenemos la siguiente ecuación diferencial:

Despreciamos el efecto del peso

Usando la transformada de Laplace:

Haciendo s=jw:

Tomando módulos:

Despejando nuestra incógnita (R):

Validación de la hipótesis de masa semisuspendida

Determinamos a partir de la señal de la placa su amplitud en el intervalo comprendido entre los 10 y los 20 s: Ao=12 mm.

Se han usado las siguientes sentencias MATLAB para obtener la gráfica:

arch=dlmread('ruedaizq10hz.txt');
p=arch(:,1);
p=arch(:,5);
p=p(10:56000,1);
p=(p.*(-18.2177))+49.5693;
plot (p)


Usando un procedimiento análogo al del apartado 5, obtenemos a partir de la siguiente ecuación el valor de la masa semisuspendida. Si el resultado es similar al supuesto (30 kg) la estimación será correcta.

De esta ecuación obtenemos dos valores:

m1 = 72.74 kg (la desechamos por estar fuera del intervalo de valores típicos)
m2 = 30.27 kg. Muy cercana a 30 kg => Hipótesis Correcta => R = 1854.098 Ns/m

Colapso del puente de Tacoma en 2 gdl

Allá por 1940, el puente colgante de Tacoma Narrows (cerca de Seattle) colapsó debido a que fue excitado en una de sus frecuencias naturales por un viento racheado. En este post explicaremos el fenómeno mediante un modelo simplificado de 2 grados de libertad. Sí sí, he dicho 2 gdls...



1. Modelo de parámetros concentrados del puente

Hemos estudiado la sección transversal del puente mediante un modelo de dos grados de libertad: traslación en vertical y rotación alrededor de sus centro de masa. Se ha supuesto el tablero infinitamente rígido y el amortiguamiento despreciable.

Esquema del modelo:

Las equaciones que rigen el comportamiento del sistema:

Para que el sistema parta del equilibrio:

x(0) = -14,04 m

Ya que el modelo no tiene grado de libertad en la dirección del viento, hemos de imponer una condición inicial artificial para que el tablero ofrezca una resistencia al viento en el instante inicial:

Siendo:

2. Cálculo de la rigidez y de la frecuencia natural de giro

Para determinar la rigidez nos apoyamos en un dato experimental. La frecuencia natural del grado de libertad es de 0.8353 rad/s.

Análogamente podemos determinar la frecuencia natural de giro:

3. Acción de viento

Cuando se produjo el colapso del puente, la velocidad del viento no excedía los 68 km/h. Asimilamos el tablero del puente a un perfil aerodinámico. Por tanto, la fuerza de sustentación vendrá dada por:

Cuando el viento cambia de sentido, invertimos el signo de Fl. No conocemos el coeficiente de sustentación (C_l), pero sabemos que los valores típicos oscilan entre 0 y 1.8.

4. Simulación

Hemos realizado la simulación mediante el lenguaje de modelado de sistemas dinámicos Modelica.

Ante un viento racheado de frecuencia igual a la frecuencia natural de giro, el sistema se comporta de la siguiente manera (para distintos coeficientes de sustentación):



Ante un viento racheado de frecuencia igual a la frecuencia natural de translación, el sistema se comporta de la siguiente manera (para distintos coeficientes de sustentación):



5. Conclusión

Hemos de tener en cuenta que el colapso del puente Tacoma Narrows es un fenómeno demasiado complejo como para simularlo fielmente con dos grados de libertad. Aún así, podemos deducir del apartado anterior (en el que observamos el comportamiento del sistema) que el modo de vibración que más contribuyó al desastre fue el de rotación. Esto se debe a que es el más fácil de excitar con una carga de viento transversal.